ロボットシステムの提案と開発

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システム製品　SYSTEM PRODUCT

三脚型ジョイスティック Insight 〜直感的操作性　遠隔カメラの操作に最適〜

カメラなどの向きを直感的に操作するためのインターフェースです。 カメラ用三脚に絶対値エンコーダが内蔵されており，現在の角度をPCで計測できます。 PCへUSBで接続すると HID joystickとして認識されますので，一般のジョイスティックと同様にプログラムから使用することができます。
添付のソフトウェアにより簡単に現在角度の表示と，記録ができるので、取り付けた望遠鏡等の向きを記録し,再び同じ方向に向けるといった使い方も可能です。

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リモートヘッド ZiZAI-2

リモートヘッドZiZAI-2は、FLIR MCS社製パンチルト電動雲台と、高精度エンコーダを内蔵した手動雲台を組み合わせることにより、高精度なマスター&スレーブ･ポジショニングを可能にしたシステムです。
パンチルト雲台に搭載したカメラ等を、離れた場所から、あたかも直接操作しているかのように動かせます。電動雲台の上には、カメラ、ビデオ、プロジェクタ、計測器など用途に合わせて搭載可能です。また、動作にPCが必要ないためコンパクトで持ち運びにもとても便利です。

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パンチルト･スムース･トレース･システム
Pan Tilt Smooth Trace System

パンチルト電動雲台を、設定された角度･速度データに基づきなめらかに動作させることのできる「パンチルト任意軌道制御システム」です。
スポーツ･トラック競技のビデオ撮影、VR空間内でのビジュアル提示や取得、マン−マシン・インタラクションの研究など、幅広くご利用いただけます。

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ムービング･プロジェクタ　Moving Projector

パンチルト電動雲台を使用した「パンチルト･スムース･トレース･システム」をプロジェクタと組合せたムービング･プロジェクタ･システムです。
搭載したプロジェクタから任意の位置に歪みのない映像を投影することができます。VR空間内でのビジュアル提示や取得、マン−マシン・インタラクションの研究など、幅広くご利用いただけます。

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PC制御電動雲台：パンチルト/1軸パン/直動/3軸/4軸　POSITIONER

PC制御電動雲台 製品一覧表　ダウンロード（PDF）

パンチルト PTU-5　イーサネット内蔵 超小型軽量･高精度 電動雲台

最大荷重:2.7kg（サイドマウント）/2.2kg（トップマウント）
最大速度：パンスピード 150度 /秒，チルトスピード 50度 /秒
最大分解能：パン 0.01度/チルト 0.01度
重量:本体 2.1kg
インターフェース：RS422/-485, イーサネット(Socket, Web)
3タイプより選択　E46-17/ E46-70/ E46-17P70T

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パンチルト PTU-D48E　イーサネット内蔵･堅牢･高精度･車載可 電動雲台

最大荷重:6.8kg(サイドマウント時)　4.5kg(トップマウント時)
最大速度：パン 100度/秒, チルト 50度/秒
最大分解能：パン 0.006度, チルト 0.003度
重量:本体 5.5kg
インターフェース：RS232C/-422/-485, イーサネット(Socket, Web)

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パンチルト PTU-D100E　イーサネット内蔵･中型･堅牢･高精度･車載可 電動雲台

最大荷重:11.3kg(サイドマウント時)　6.8kg(トップマウント時)
最大速度：パン 120度/秒, チルト 120度/秒
最大分解能：パン 0.0075度, チルト 0.0075度
重量:本体 9.08kg
インターフェース：RS232C/-422/-485, イーサネット(Socket, Web)

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パンチルト PTU-D300E　大型･ヘビーデューティ対応・高精度 イーサネット内蔵 電動雲台

最大荷重:31.7kg(サイドマウント時) 15.8kg(トップマウント時) /EXタイプ41kg
最大速度：パン 50度/秒, チルト 50度/秒
最大分解能：パン 0.0064度, チルト 0.0064度
重量:本体 11.8kg
インターフェース：RS232C/-422/-485, イーサネット(Socket, Web)

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パンチルトInertial Stabilization Module (ISM) 電動雲台
D48E-ISM/D100E-ISM D300E-ISM
ローコスト 慣性安定化装置　海上・航空・車載に最適

最大荷重:3kg〜18kg
インターフェース：RS232C/-422/-485, イーサネット(Socket, Web)

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パンユニット SPU-01c　１軸回転雲台 測域センサURGタイミング入力機能装備 リアルタイム制御 電動雲台

最大荷重:3kg
最大速度：90度/秒
最大分解能：0.015度
重量:本体 750g
インターフェース：RS232C, タイミングパルス入力

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リニアユニット SLU-01-30　高速小型 ストローク300mm リアルタイム制御 直動ポジショナー

最大可搬重量:15kg(水平) 5kg(垂直)
最大速度：150mm/秒
最大分解能：0.01mm
重量:1kg程度(コントローラ除く)
インターフェース：RS232C

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４軸ユニット パンチルト＋X軸･Z軸の直動アクチュエータ リアルタイム制御 雲台

最大可搬重量:2kg(パンチルト電動雲台に準ずる)
ストローク：〜700mm
インターフェース：RS232C

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移動台車　LOCOMOTION PLATFORM

移動台車 製品一覧表　ダウンロード（PDF）

移動台車につきましては、現在改修中につき販売を休止しております。

USBインターフェース搭載クローラ台車 CrawlBot

ノートPCにUSBを接続するだけで手軽に使える、小型・低価格の移動体プラットフォームです。車輪にはエンコーダを搭載。クローラにより、障害物や段差のある場所を走行できます。
寸法：W359 x D359 xH114 (mm) 重量：3kg程度（バッテリー別）
最大積載量：約2kg 最大速度：0.8m／秒
インターフェース：USB

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エンコーダ付車輪型電動台車 ChairBot

車体の両側にモーターにより駆動される車輪を装備しコンピュータから簡単なコマンドによって制御できる台車です。モーターにはエンコーダが取り付けてあり、エンコーダのカウントをコンピュータへ読み込むことができます。
最大積載量：100kg 最大速度：6km/時
寸法：W650 x D826 xH450 (mm) 重量：90kg程度（バッテリー含む）
インターフェース：LAN (Socket)

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ツインフレーム型歩行移動ロボット Hexa Legs

2群3脚式ツインフレーム型歩行移動ロボットです。本体を常に水平に維持しながら、従来の車輪型ロボットでは困難な大きな段差や斜面、不整地での移動を可能にします。

最大積載量：20kg程度
最大歩行速度(平地面)：2m/分
最大歩幅：約30m　　最大揚程：約45cm 　最大登坂角：約30度

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基板/試作用品　COMPONENTS

１６ビット マグネットエンコーダー KP1013

IC内部のホールセンサにより，磁力線の向きを計測し角度を出力するICを搭載した基板。
＊分解能16bit（65536分割）絶対値エンコーダ。
＊SPIインターフェース。
＊電源3.3VDC。(パターンカットで５Vに対応)
＊検出用マグネット(φ10 x 3，径方向着磁) 付属。
＊コネクタ付ケーブル(DF57H,200mm) 付属。

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販売終了品　LEGACY PRODUCTS

パンチルト PTU-D46　超小型軽量・高精度　電動雲台

最大荷重:2.72kg/4.08kg
最大速度：300度/秒, 60度/秒
最大分解能：0.013度/0.003度
重量:本体 1.37kg
インターフェース：RS232C, RS422/-485
3タイプより選択　D46-17/ D46-70/ D46-17P70T
後継モデル：PTU-E46

　　パンチルト雲台システム　SPT-07
　　パンチルトユニット PTU-D47 Model

　　最大荷重:5.44kg
　　最大速度：パン 300度/秒、チルト 60度/秒
　　最大分解能：パン 0.013度、チルト 0.003度
　　重量:本体 2.44kg
　　インターフェース：RS232C, RS422/-485
　　　　　　　　　　　　

パンチルト PTU-E46　イーサネット内蔵 超小型軽量･高精度 電動雲台

最大荷重:2.72kg/4.08kg
最大速度：300度/秒, 60度/秒
最大分解能：0.013度/0.003度
重量:本体 1.37kg
インターフェース：RS232C/-422/-485, イーサネット(Socket, Web)
3タイプより選択　E46-17/ E46-70/ E46-17P70T

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