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ロボットシステムの提案と開発

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パンユニット 一軸雲台 SPU-01c

超小型軽量・リアルタイム制御 360°回転 最大荷重3kg

測域センサURGタイミング入力機能内蔵


パンユニットは、超小型軽量・一体型で、早く、正確なポジショニングが特長のコンピュータ制御一軸電動雲台です。
測域センサURG等の他、カメラ・ビデオ・レーザー・アンテナなど複数個の搭載が可能。弊社取扱いのパンチルトユニットPTUモデルと同様、RS232C経由で位置、速度、加速度、その他のパラメーターをPCからコントロールする事が可能です。動作範囲は、±175°、又は、コマンド入力により連続回転が可能です。
レーザーレンジファインダーを用いた地図作成や,コンピュータビジョン、その他のロボティクス・アプリケーションに最適です。
なお、この製品は、東京工業大学 広瀬・福島研究室のご協力を得て、サスティナブル ロボティクスが開発・製作いたしました。

タイミング入力機能により 空間スキャンが容易に!


パンユニットには、タイミング入力の機能が標準装備されています。タイミング入力により、その時点の角度情報を送信する機能をもち、測域センサURG等と組み合わせて空間のスキャンを行うことが容易になります。
コマンド操作により、タイミング入力機能の使用を開始・停止することができます。
*測域センサURGは北陽電機(株)様の製品です。パンユニットには測域センサは含まれません。

特徴

  • 動作範囲:±175°、又は±700回転、又は連続回転
  • 最大荷重3kgまで
  • 角度分解能:最高0.015°
  • 広範囲な動作速度:0.015°/秒〜90°/秒
  • 超小型軽量の一体型、手のひらサイズ
  • レーザー、カメラ、アンテナなど複数アイテム搭載可能
  • 位置、速度、加速度の高精度コントロール
  • 剛性が高く、なめらかで再現性のある動きが可能
  • 専用制御ソフトウェアで簡単操作
  • リアルタイム検出、トラッキングが可能なコマンドセット
  • タイミング入力の機能が標準装備
  • 高い位置再現性
  • コマンド実行中の位置と速度変化可能
  • どんな角度にも取り付け可能
  • バッテリーオペレーションに適した単一電源仕様

機器構成

  • パンユニット本体
  • ケーブルハーネス1.5m
  • ACアダプタ
  • カメラステイ
  • 制御プログラム
    ※ご希望によりソースコードもお渡ししております。お気軽にお申し付けください。
  • マニュアル

参考資料


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