ロボットシステムの提案と開発

パンユニット　一軸雲台　SPU-01c

超小型軽量･リアルタイム制御 360°回転 最大荷重3kg

測域センサURGタイミング入力機能内蔵

パンユニットは、超小型軽量・一体型で、早く、正確なポジショニングが特長のコンピュータ制御一軸電動雲台です。
測域センサURG等の他、カメラ・ビデオ・レーザー・アンテナなど複数個の搭載が可能。弊社取扱いのパンチルトユニットPTUモデルと同様、RS232C経由で位置、速度、加速度、その他のパラメーターをPCからコントロールする事が可能です。動作範囲は、±175°、又は、コマンド入力により連続回転が可能です。
レーザーレンジファインダーを用いた地図作成や，コンピュータビジョン、その他のロボティクス･アプリケーションに最適です。
なお、この製品は、東京工業大学 広瀬･福島研究室のご協力を得て、サスティナブル ロボティクスが開発･製作いたしました。

タイミング入力機能により 空間スキャンが容易に！

パンユニットには、タイミング入力の機能が標準装備されています。タイミング入力により、その時点の角度情報を送信する機能をもち、測域センサURG等と組み合わせて空間のスキャンを行うことが容易になります。
コマンド操作により、タイミング入力機能の使用を開始･停止することができます。
＊測域センサURGは北陽電機(株)様の製品です。パンユニットには測域センサは含まれません。

特徴

• 動作範囲：±175°、又は±700回転、又は連続回転
• 最大荷重3kgまで
• 角度分解能：最高0.015°
• 広範囲な動作速度：0.015°/秒〜90°/秒
• 超小型軽量の一体型、手のひらサイズ
• レーザー、カメラ、アンテナなど複数アイテム搭載可能
• 位置、速度、加速度の高精度コントロール
• 剛性が高く､なめらかで再現性のある動きが可能
• 専用制御ソフトウェアで簡単操作
• リアルタイム検出、トラッキングが可能なコマンドセット
• タイミング入力の機能が標準装備
• 高い位置再現性
• コマンド実行中の位置と速度変化可能
• どんな角度にも取り付け可能
• バッテリーオペレーションに適した単一電源仕様

機器構成

• パンユニット本体
• ケーブルハーネス1.5m
• ACアダプタ
• カメラステイ
• 制御プログラム
  ※ご希望によりソースコードもお渡ししております。お気軽にお申し付けください。
• マニュアル

参考資料

• パンユニット カタログ
• パンユニット マニュアル

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