パンチルト雲台システム SPT-08
パンチルトユニット PTU-D48E Model
堅牢・小型一体型・高精度 自動雲台 最大荷重6.8kg
イーサネット内蔵・リアルタイム制御
FLIR MCS社製のPTU-D48Eモデルを使用した小型オールインワン設計のパンチルト雲台システムです。イーサネット・デジタルエンコーダを内蔵し、正確なポジショニングとリアルタイム制御が特長です。
インターフェースはシリアルに加え、イーサネットも内蔵。オプション仕様で360度連続回転が可能です。
耐久性にも優れ堅牢な全天候型ですので、セキュリティ監視、港湾監視、ビデオ検出&トラッキング、自動アンテナトラッキング、レーザレンジングシステム、コンピュータビジョン、車載など様々な用途にお使いいただけます。
特徴
- 最大搭載重量:6.8kgまで (サイドマウント時)
- 広範囲なパンスピード(<0.006°〜100°/秒)
- 最大角度分解能:パン0.006°、チルト0.003°
- 複数アイテム搭載可:トップ&サイドマウントの自由な組合わせ
- 制御インターフェース:RS-232C/-422/-485/イーサネット (Socket, Web)
- 200Hz以上の周期で位置・速度コマンドを更新可能、リアルタイム制御に最適
- パワフルなコマンドセット:絶対角度、相対角度、速度制御
- closed-loop制御にデジタルエンコーダ使用
- 単一コネクタ仕様:制御、電源、カメラ/搭載物、イーサネット
- ASCUモードとバイナリコマンドに対応(バイナリにはPTU-SDKが必要)
- 高性能コントローラ内蔵の一体型
- 完全シールドの屋外対応仕様(IP67準拠)
- ジオ・ポインティングGPM2.0内蔵。緯度・経度・高度で対象の指定が可能。
主なオプション機能
- スリップリング内蔵(360度連続回転可能)
- ペイロード・ワイアリング・パススルー(PL01/02/17)
- ソフトウェア開発キット PTU-SDK
- イナーシャ・スタビライゼーション ISM
パンチルト雲台システム 基本構成
パンチルト雲台システム SPT-08
型式:SPT-08-Sx-xx-xxxx →
型式ガイド参照
<構成内容>
- パンチルトユニット PTU-D48E Model(仕様選択)
*PTU-D48Eの仕様オプションやアクセサリについてはConfiguration Guideをご参照ください。 - 防水ケーブルハーネス 10ft/25ft/50ft/100ft
- ACアダプタ(30V, 130W, PSE)SRPU131-PSE
- ブラケット選択 他
- SRオリジナル制御プログラム Pan Tilt Head Controller
- SRオリジナル日本語版クイックスタートマニュアル
SRオリジナル制御プログラム「Pan Tilt Head Controller」
パンチルトユニットを、プログラム作成やコマンドの手動入力をすることなく、PCにつなぐだけですぐに使える、GUI形式のサスティナブルロボティクス製オリジナル
PTU専用制御プログラムです。ユーザーの方々からも、簡単でとても使いやすいとご好評いただいているプログラムです。
・GUIにより、パン・チルトの角度・速度を操作、確認
・GUIによるステップモード、加速度などの動作パラメータの設定、確認
・5セットまでの動作パラメータ記憶、一括設定
・10点までの位置を記憶、順次自動スキャン
・サンプルコードとして、C#によるソースコードの提供
詳しくは
こちらをご覧下さい。
動画
参考資料
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