ロボットシステムの提案と開発

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特徴

• 高速動作：最高300°/秒 （17タイプ）
• 角度分解能：最小0.003°（70タイプ）
• 最大搭載重量：2.7kg（17タイプ）　4kg(70/1770タイプ）
• 位置、速度、加速度の高精度コントロール
• コマンド実行中の位置と速度の目標値の変更が可能（最大60Hz）
• パンチルトヘッド部とコントローラ部分離型
• 超小型軽量パッケージ（ヘッド部 高さ131mm, 重量1.37kg)
• バッテリーオペレーションに適した単一電源仕様
• インターフェースは、RS-232C/RS-485
• ASC�Uモードとバイナリコマンドに対応(バイナリにはC言語ライブラリが必要)
• パンチルトヘッド部　屋外対応仕様オプションあり(IP65)
• 低価格

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タイプ

• 高速タイプ D46-17：最大搭載重量2.72kg､最大角度分解能0.013°
• 高分解能タイプ D46-70：最大搭載重量4.08kg、最大角度分解能0.003°
• パン高速タイプ D46-17P70T：最大搭載重量4.08kg、最大角度分解能0.013°(P) 0.003°(T)

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主なオプション機能

• 耐環境オプションW（ヘッド部のみIP65準拠、コントローラは屋内仕様）
• ノーダルオプションN（搭載物中心が回転中心と一致する仕様、搭載物の大きさに制限あり）
• C言語プログラマーズインターフェース PTU-CPI
• コントローラケーブル：3ft(0.9m), 14ft(4.2m), 28ft(8.4m), 56ft(16.8m)

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パンチルト雲台システム　基本構成

パンチルト雲台システム SPT-06
型式：SPT-06-xx-xS-xx　→　型式ガイド参照

＜構成内容＞

• パンチルトユニット PTU-D46 Model（仕様選択）
  　・パンチルトヘッド
  　・コントローラ
  　・コントローラケーブル7ft(約2.1m)
  　・RS232Cケーブル
  
  ＊PTU-D46の仕様オプションやアクセサリについてはConfiguration Guideをご参照ください。
• ACアダプタ（30V, 50W, PSE）SRPU46-PSE
• ブラケット選択　他
• SRオリジナル制御プログラム Pan Tilt Head Controller
• SRオリジナル日本語版クイックスタートマニュアル

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SRオリジナル制御プログラム「Pan Tilt Head Controller」

パンチルトユニットを､プログラム作成やコマンドの手動入力をすることなく、PCにつなぐだけですぐに使える、GUI形式のサスティナブルロボティクス製オリジナル PTU専用制御プログラムです。ユーザーの方々からも､簡単でとても使いやすいとご好評いただいているプログラムです。
　・GUIにより、パン･チルトの角度･速度を操作､確認
　・GUIによるステップモード、加速度などの動作パラメータの設定､確認
　・5セットまでの動作パラメータ記憶､一括設定
　・10点までの位置を記憶、順次自動スキャン
　・サンプルコードとして、C#によるソースコードの提供

詳しくはこちらをご覧下さい。

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動画

• PTU-D46 紹介デモ 動画ファイル　(151MB QuickTime)
• FLIR MCS's Pan Tilt 動画ファイル　(16MB QuickTime)
• PTU-D46, PTU-D47を使用したデュアルプロジェクターシステム 動画ファイル (1.8MB MPEG )
• PTU-D47にプロジェクタとカメラを載せたデモンストレーション 動画ファイル（7.1MB MPEG)

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参考資料

• 製品カタログ(日本語)
• SPT-06 型番ガイド
• PTU-D46 Configuration Guide(英語)
• PTU専用制御プログラム Pan Tilt Head Controller カタログ（日本語）
• PTU-D46 Datasheet(英語)
• PTU-D46マニュアル(英語)
• コマンドリファレンスマニュアル(英語)
• C言語プログラマーズインタフェースPTU-CPI カタログ(英語)
• Geo-Pointing Module v1.0カタログ(英語)
• Geo-Pointing Module v1.0マニュアル(英語)
• パンチルト雲台 PTUモデル スペック比較表
• パンチルト雲台 PTUモデル カタログ

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お問い合わせ

価格，見積もり等の詳細については弊社までご連絡下さい。ご相談、お問合せはこちらです。

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