ロボットシステムの提案と開発

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特徴

• 最大搭載重量：5.4kgまで(サイドマウント時)
• 広範囲なパンスピード（＜0.01°〜300°/秒）
• 最大角度分解能：パン0.013°、チルト0.003°
• カメラ､プロジェクタ､レーザー計測器など複数アイテム搭載可
• 剛性が高く、なめらかで再現性のある動きが可能
• コマンド実行中の位置･速度の目標値の変更が可能(60Hz)
• パワフルなコマンドセット：絶対角度、相対角度、速度制御
• バッテリーオペレーションに適した単一電源仕様(12V〜30V)
• インターフェース：RS-232C/RS-485
• ASC�Uモードとバイナリコマンド(C言語ライブラリが必要)に対応
• 制御、電源、カメラ/搭載物の信号は1個のコネクタに統合
• 搭載マウントはサイドとトップの2カ所
• 完全シールドの屋外対応仕様（IP66準拠）

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主なオプション機能

• ペイロード･ワイアリング・パス･スルー
  （搭載物の電源・信号線をケーブルハーネス内部に通す仕様。これにより外部ケーブリングをシンプルにすることが可能。アナログのビデオカメラ搭載を想定しています。）
• C言語プログラマーズインターフェース（PTU-CPI）

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パンチルト雲台システム　基本構成

パンチルト雲台システム SPT-07
　型式：SPT-07-SS-Sx-25A　→　型式ガイド参照

＜構成内容＞

• パンチルトユニット PTU-D47 Model（仕様選択）
  
  ＊PTU-D47の仕様オプションやアクセサリについてはConfiguration Guideをご参照ください。
• 防水ケーブルハーネス25ft (約7.5m)
• ACアダプタ（30V, 130W, PSE）SRPU131-PSE
• SRオリジナル制御プログラム Pan Tilt Head Controller
• SRオリジナル日本語版クイックスタートマニュアル

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SRオリジナル制御プログラム「Pan Tilt Head Controller」

パンチルトユニットを､プログラム作成やコマンドの手動入力をすることなく、PCにつなぐだけですぐに使える、GUI形式のサスティナブルロボティクス製オリジナル PTU専用制御プログラムです。ユーザーの方々からも､簡単でとても使いやすいとご好評いただいているプログラムです。
　・GUIにより、パン･チルトの角度･速度を操作､確認
　・GUIによるステップモード、加速度などの動作パラメータの設定､確認
　・5セットまでの動作パラメータ記憶､一括設定
　・10点までの位置を記憶、順次自動スキャン
　・サンプルコードとして、C#によるソースコードの提供

詳しくはこちらをご覧下さい。

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動画

• PTU-D46, PTU-D47を使用したデュアルプロジェクターシステム 動画ファイル (1.8MB MPEG )
• PTU-D47にプロジェクタとカメラを載せたデモンストレーション 動画ファイル（7.1MB MPEG)

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参考資料

• 製品カタログ(日本語）
• SPT-07型式ガイド
• PTU-D47 Configuration Guide(英語)
• PTU専用制御プログラム Pan Tilt Head Controller カタログ（日本語）
• PTU-D47 Datasheet(英語)
• PTU-D47 マニュアル(英語)
• コマンドリファレンスマニュアル(英語)
• C言語プログラマーズインタフェースカタログ(英語)
• Geo-Pointing Module v1.0カタログ(英語)
• Geo-Pointing Module v1.0マニュアル(英語)
• パンチルト雲台 PTUモデル スペック比較表
• パンチルト雲台 PTUモデル カタログ

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お問い合わせ

価格，見積もり等の詳細については弊社までご連絡下さい。ご相談、お問合せはこちらです。

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