ロボットシステムの提案と開発

クローラ台車 CrawlBot
現在改修中につき販売休止中

USBインターフェース･エンコーダ搭載 小型軽量 移動台車

クローラ台車CrawlBotは、ノートPCにUSBを接続するだけで手軽に使える、小型・低価格の移動体プラットフォームです。
USBインターフェースを接続するだけで、ノートPC、カメラ、センサ等の搭載が簡単にできます。また、車輪にはエンコーダを搭載。クローラにより、障害物や段差のある場所を走行できます。
CrawlBotを使用していただければ、移動体を使った実験を手軽に始めることができます。

特徴

• 低価格・小型軽量・簡単走行
• 接続はUSBインターフェースを接続するだけ
• 車輪にはエンコーダを搭載
• ノートPC･カメラ･センサ等の搭載が簡単
• クローラにより障害物や段差のある場所を走行可能
• バッテリーはRC用等が使用可能
• ジョイスティックのみでも操作可能
• 専用プログラム（ソースコード含）付
• オプション：Blue Tooth, Wireless Lan（予定)

スペック

• 寸法：W359 x D359 xH114 (mm)
• 重量：3kg程度（バッテリー別）
• 最大積載量：約2kg
• 最大速度：0.8m／秒
• 使用可能電圧：12V〜16V
• エンコーダ分解能：0.39mm
• モータ：マブチ380モーター
• モータドライバ：電流制御PWMドライバ
• コマンド：電圧指令､速度指令､位置指令､位置読み出し
• インターフェース：USB
• クローラ材質：プラスチック
• 積載用フレーム：MISUMIアルミフレーム HFS5
• 耐環境性能：防塵防水機能無し

機器構成

• クローラ台車本体
• 制御プログラム（ソースコード付）
• ユーザーマニュアル
  ＊バッテリーは付属していません。お客様の方で､付属のマニュアルにある仕様に適したものをご用意ください。

参考資料

• クローラ台車CrawlBot カタログ（preliminary）

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