ロボットシステムの提案と開発

Pan Tilt Smooth Trace System

なめらかな曲線軌道が 何度でも 正確に 再現可能

本システムは、コンピュータに接続したFLIR MCS社製パンチルトユニットを、設定された角度、速度データに基づいてなめらかに動作させることのできるパンチルト雲台任意軌道制御システムです。
パンチルト部には、カメラやプロジェクタ､センサ等を複数台搭載可能。このシステムを使用することにより、搭載機器を従来の POINT-to-POINTの直線的な動きではなく、なめらかな曲線上をトレースさせることが可能です。
スポーツ･トラック競技のビデオ撮影、VR空間内でのビジュアル提示や取得、マン−マシン・インタラクションの研究など、幅広くご利用いただけます。

特徴

• 何度でも正確にプレイバック(再現)することが可能
• なめらかな曲線軌道をトレースさせることが可能
• 複数台のパンチルトユニットを同期可能
• GUIによる軌道エディタを装備
• 複数の角度設定を記憶し、それらの角度をなめらかに結ぶようにパンチルトユニットを動かす。
• 角度設定は画面上でGUI、キーボードから数値を入力、パンチルト部を実際に動かしその角度を読み取る、の3通りの設定方法を持つ。
• 角設定角度間の移動経路は､曲線でなめらかに結ぶか、直線で結ぶかを選択可能。
• 軌道データファイルは、XML方式とCSV方式が可能。
• 制御周期ごとの動作ログデータを簡単操作で生成。

制御ソフトウェアメインパネル

パンチルト電動雲台 PTU-D48E

システム仕様

• パンチルト部：FLIR MCS社製PTUシリーズ
  分解能：パン0.006°チルト0.003°,速度：パン100°/s チルト50°/s （PTU-D48Eの場合）
• インターフェース：イーサネット／RS232C
• OS：Windows XP以降
• システム構成：パンチルト雲台、専用制御ソフトウェア
  ※ パンチルト雲台については、パンチルトユニットのページをご覧ください。

動画

• Moving Projector/ Pan Tilt Smooth Trace System 動画ファイル　(16MB MP4)

参考資料

• Pan Tilt Smooth Trace System カタログ
• パンチルト雲台 PTUモデル スペック比較表
• パンチルト雲台 PTUモデル カタログ
• PTU-D48E 製品カタログ(日本語）

お問い合わせ

価格，見積もり等の詳細については弊社までご連絡下さい。ご相談、お問合せはこちらです。