ロボットシステムの提案と開発

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特徴

• 最大搭載重量：STDタイプ：31.7kg(サイドマウント時) 15.8kg(トップマウント時）
  　　　　　　　EXタイプ：41kg（サイドマウント時）27.2kg(トップマウント時)
  　　　　　　　HSタイプ：18.1kg（サイドマウント時）11.3kg(トップマウント時)
• 広範囲なパンスピード：STDタイプ〜50°/秒、EXタイプ〜22°/秒、HSタイプ〜90°/秒
• 最小角度分解能：STDタイプ0.0064°、EXタイプ0.003°、HSタイプ(P)0.012° (T)0.0064°
• カメラ、プロジェクタ、レーザー計測器、アンテナなど複数アイテム搭載可
• 搭載マウントはサイドとトップの自由な組合わせ
• 制御インターフェース：RS-232C/-422/-485/イーサネット (Socket, Web）
• 200Hz以上の周期で位置･速度コマンドを更新可能、リアルタイム制御に最適
• パワフルなコマンドセット：絶対角度、相対角度、速度制御
• 耐久性・耐震性に優れ車載にも最適
• closed-loop制御にデジタルエンコーダ使用
• 単一コネクタ仕様：制御、電源、カメラ/搭載物、イーサネット
• ASC�Uモードとバイナリコマンドに対応（バイナリにはPTU-SDKが必要）
• 完全シールドの屋外・港湾・航空対応仕様（IP67準拠）
• スリップリング内蔵による360°連続回転可能
• ジオ・ポインティングGPM2.0内蔵。緯度･経度･高度で対象の指定が可能。

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主なオプション機能

• 高重量搭載可能−EXタイプ
• パン高速動作可能−HSタイプ
• ペイロード･ワイアリング･パス･スルー(PL01/02)
• ボトム･コネクタ･オプション
• シングル/デュアルサイドハブ、サイドブラケット
• ソフトウェア開発キット (PTU-SDK)
• イナーシャ･スタビライゼーション ISM

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パンチルト雲台システム　基本構成

パンチルト雲台システム SPT-30
型式：SPT-30-xx-xx-xxxx　→　型式ガイド参照

＜構成内容＞

• パンチルトユニット PTU-D300E（仕様選択）
  
  ＊PTU-D300Eの仕様オプションやアクセサリについてはConfiguration Guideをご参照ください。
• 防水ケーブルハーネス 10ft/25ft/50ft/100ft
• ACアダプタ（30V, 130W, PSE）SRPU131-PSE
• ブラケット選択　他
• SRオリジナル制御プログラム Pan Tilt Head Controller
• SRオリジナル日本語版クイックスタートマニュアル

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SRオリジナル制御プログラム「Pan Tilt Head Controller」

パンチルトユニットを､プログラム作成やコマンドの手動入力をすることなく、PCにつなぐだけですぐに使える、GUI形式のサスティナブルロボティクス製オリジナル PTU専用制御プログラムです。ユーザーの方々からも､簡単でとても使いやすいとご好評いただいているプログラムです。
　・GUIにより、パン･チルトの角度･速度を操作､確認
　・GUIによるステップモード、加速度などの動作パラメータの設定､確認
　・5セットまでの動作パラメータ記憶､一括設定
　・10点までの位置を記憶、順次自動スキャン
　・サンプルコードとして、C#によるソースコードの提供

詳しくはこちらをご覧下さい。

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動画

• FLIR MCS's Pan Tilt 動画ファイル　(16MB QuickTime)
• FLIR MCS's Inertial Stabilization Pan Tilt (PTU-ISM) 動画ファイル　(19MB QuickTime)

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参考資料

• 製品カタログ(日本語）
• SPT-30型番ガイド
• PTU-D300E Configuration Guide(英語)
• PTU専用制御プログラム Pan Tilt Head Controller カタログ（日本語）
• PTU-D300E Datasheet(英語）
• PTU-D300E-EX Datasheet(英語)
• PTU-D300E-HS Datasheet(英語)
• PTU-D300E-GigE Datasheet(英語)
• PTU-D300E マニュアル(英語)
• Eシリーズ･コマンドリファレンスマニュアル(英語)
• ソフトウェア開発キットPTU-SDK カタログ(英語)
• 堅牢型Joystickカタログ（英語)
• 堅牢型Joystickマニュアル(英語)
• パンチルト雲台 PTUモデル スペック比較表
• パンチルト雲台 PTUモデル カタログ

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お問い合わせ

価格，見積もり等の詳細については弊社までご連絡下さい。ご相談、お問合せはこちらです。

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