ロボットシステムの提案と開発

Moving Projector

任意の位置にフォーカスの合った歪みない映像を投影

本システムは、パンチルト電動雲台を使用した「パンチルト･スムース･トレース･システム」をプロジェクタと組合せたムービング･プロジェクタ･システムです。
コンピュータに接続したFLIR MCS社製パンチルト雲台を、設定された角度、速度データに基づいてなめらかに動作させ、搭載したプロジェクタから任意の位置に歪みのない映像を投影することが可能。 従来のムービングプロジェクタよりも、小型で低価格のシステムを実現できます。
VR空間内でのビジュアル提示や取得、マン−マシン・インタラクションの研究など、幅広くご利用いただけます。

特徴

• 静止画､動画を歪みなしに投影
• プロジェクタのフォーカスをリアルタイムで合わせることが可能
• 動作中に投影画像の切り替えが可能
• 投影中でも雲台を自由に動作させることが可能
• 壁面のキャリブレーションが容易
• 何度でも正確にプレイバック(再現)することが可能
• なめらかな曲線軌道をトレースさせることが可能
• 複数台のパンチルトユニットを同期可能
• GUIによる軌道エディタを装備
• 複数の角度設定を記憶し、それらの角度をなめらかに結ぶようにパンチルトユニットを動かす。
• 角度設定は画面上でGUI、キーボードから数値を入力、パンチルト部を実際に動かしその角度を読み取る、の3通りの設定方法を持つ。
• 角設定角度間の移動経路は､曲線でなめらかに結ぶか、直線で結ぶかを選択可能。
• 軌道データファイルは、XML方式とCSV方式が可能。
• 制御周期ごとの動作ログデータを簡単操作で生成。

制御ソフトウェアメインパネル

パンチルト電動雲台 PTU-D48E

システム仕様

• パンチルト部：FLIR MCS社製PTUシリーズ
  分解能：パン0.006°チルト0.003°,速度：パン100°/s チルト50°/s （PTU-D48Eの場合）
• プロジェクター（機種検討中）
• インターフェース：イーサネット／RS232C
• OS：Windows XP以降
• システム構成：パンチルト雲台、専用制御ソフトウェア
  ※ パンチルト雲台については、パンチルトユニットのページをご覧ください。

動画

• Moving Projector/ Pan Tilt Smooth Trace System 動画ファイル　(16MB MP4)

参考資料

• Moving Projector カタログ
• パンチルト雲台 PTUモデル スペック比較表
• パンチルト雲台 PTUモデル カタログ
• PTU-D48E 製品カタログ(日本語）

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