パンチルト雲台システム SPT-5
パンチルトユニット PTU-5 Model
イーサネット内蔵 高速
超小型軽量・高精度 リアルタイム制御 自動雲台 最大荷重2.7kg
FLIR MCS社製のPTU-5モデルを使用した高速かつ正確なポジショニングが特徴のコンピュータ制御パンチルトユニット雲台システムです。
PCから、位置、速度、加速度等のパラメータを全てコントロールすることが可能。コマンドは高レートで送ることができるので、レー ザースキャニングやビデオトラッキング、コンピュータビジョン、ロボティクス等の様々なアプリケーションにお使いいただけます。
特徴
- 高速動作:パンスピード 0.05° /秒〜150° /秒,チルトスピード 0.05° /秒〜50° /秒
- 最大角度分解能:0.01° ,くり返し位置精度:0.1°
- 最大荷重量:2.7kg(サイドマウント) /2.2kg(トップマウント)
- パワフルなコマンドセット:絶対角度、相対角度、速度制御
- コマンド実行中の位置と速度の目標値の変更が可能(高速レート)
- バッテリーオペレーションに適した単一電源仕様 (12V〜30V)
- 制御インターフェース:RS422/-485/, イーサネット(Socket, Web)
- ASCUモードとバイナリコマンドに対応 (バイナリにはPTU-SDKが必要)
- ジオ・ポインティングGPM2.0内蔵(緯度・経度・高度で対象の指定が可能)
- IP67相当の防水防塵性能
主なオプション機能
- ソフトウェア開発キット PTU-SDK
- ケーブルハーネス:3ft(0.9m), 10ft(3.0m), 25ft(7.6m), 50ft(15.2m)
パンチルト雲台システム 基本構成
パンチルト雲台システム SPT-05
型式:SPT-05-xxx →
型番ガイド参照
<構成内容>
- パンチルトユニット PTU-5
・パンチルトヘッド - ケーブルハーネス
- ACアダプタ(30V, 50W, PSE)SRPU46-PSE
- ブラケット(選択)
- SRオリジナル制御プログラム Pan Tilt Head Controller
- SRオリジナル日本語版クイックスタートマニュアル
- USB-RS485ケーブル(選択)
SRオリジナル制御プログラム「Pan Tilt Head Controller」
パンチルトユニットを、プログラム作成やコマンドの手動入力をすることなく、PCにつなぐだけですぐに使える、GUI形式のサスティナブルロボティクス製オリジナル
PTU専用制御プログラムです。ユーザーの方々からも、簡単でとても使いやすいとご好評いただいているプログラムです。
・GUIにより、パン・チルトの角度・速度を操作、確認
・GUIによるステップモード、加速度などの動作パラメータの設定、確認
・5セットまでの動作パラメータ記憶、一括設定
・10点までの位置を記憶、順次自動スキャン
・サンプルコードとして、C#によるソースコードの提供
詳しくは
こちらをご覧下さい。
参考資料
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