ロボットシステムの提案と開発

ホーム ＞ 製品情報 ＞ ツインフレーム型歩行移動ロボット Hexa Legs

---

---

特徴

• １フレーム３脚､合計６脚の高い対地適応性
• ８自由度（並進＋回転１軸＋脚用６軸）のシンプル構造
• 最大歩行可能傾斜角度３０度
• 乗越え可能段差４５ｃｍ
• 傾斜センサ搭載のため、本体を常に水平に保持
• ロボットへはRS232Cで簡単な移動コマンドを送るのみ

---

スペック

• 寸法：全長600 x 全幅600 x全高900 (mm)
• 重量：約30kg
• 最大歩幅：約30cm
• 最大揚程：約45cm
• 最大登坂角：約30度
• 最大歩行速度（平地面）：2m/分
• 最大搭載重量：約20kg

---

動画

• Hexa Legs 平地走行 動画ファイル　(19.5MB QuickTime)
• Hexa Legs 段差乗越 動画ファイル　(9.5MB 5倍速)　(116MB QuickTime)

---

参考資料

• Hexa Legs カタログ

---

お問い合わせ

価格，見積もり等の詳細については弊社までご連絡下さい。ご相談、お問合せはこちらです。

---