エンコーダ付車輪型電動台車 ChairBot
エンコーダ搭載 LAN-IF・最大可搬重量100kg
住環境や屋外での実験に最適
エンコーダ付車輪型電動台車ChairBotは、車体の両側に、モーターにより駆動される車輪を装備し コンピュータから簡単なコマンドによって制御できる台車です。
コンピュータとはイーサネットにより接続され、モーターへは電圧指令または速度指令を行うことが できます。モーターにはエンコーダが取り付けてあり、エンコーダのカウントをコンピュータへ読み
込むことができます。
移動体を使った実験が手軽に始めていただけます。
特徴
- 大きな可搬重量:最大100kg
- 最大速度:6km/h
- インターフェース:LAN (socket)
- 車輪にはエンコーダを搭載
- 大容量バッテリーで長時間の運用が可能
- 搭載物固定用フレームを装備
- 搭載物への電源供給が可能
スペック
- 寸法:W650 x D826 x H450 (mm)
- 重量:90kg程度(バッテリー含む)
- 最大積載量:100kg
- 最大速度:6km/時
- バッテリー:24V 36AH
- エンコーダ分解能:0.11mm
- モータ:DC24V200Wx2
- モータドライバ:電流制御PWMドライバ
- コマンド:電圧指令、速度指令、位置読み出し
- インターフェース:LAN (socket)
- 車輪材質:鉄+ゴム
- 積載用フレーム:MISUMIアルミフレーム HFS6
- 耐環境性能:防塵防滴
- 動作環境温度:0℃〜40℃
- 湿度:結露しないこと
機器構成
- 電動台車本体
- 制御プログラム(ソースコード付)
- ユーザーマニュアル
参考資料
お問い合わせ
価格,見積もり等の詳細については弊社までご連絡下さい。ご相談、お問合せはこちらです。