本文へスキップ

ロボットシステムの提案と開発

製品情報PRODUCTS


ホーム製品情報 > エンコーダ付車輪型電動台車 ChairBot

エンコーダ付車輪型電動台車 ChairBot

エンコーダ搭載 LAN-IF・最大可搬重量100kg
住環境や屋外での実験に最適


エンコーダ付車輪型電動台車ChairBotは、車体の両側に、モーターにより駆動される車輪を装備し コンピュータから簡単なコマンドによって制御できる台車です。
コンピュータとはイーサネットにより接続され、モーターへは電圧指令または速度指令を行うことが できます。モーターにはエンコーダが取り付けてあり、エンコーダのカウントをコンピュータへ読み 込むことができます。
移動体を使った実験が手軽に始めていただけます。

特徴

  • 大きな可搬重量:最大100kg
  • 最大速度:6km/h
  • インターフェース:LAN (socket)
  • 車輪にはエンコーダを搭載
  • 大容量バッテリーで長時間の運用が可能
  • 搭載物固定用フレームを装備
  • 搭載物への電源供給が可能

スペック

  • 寸法:W650 x D826 x H450 (mm)
  • 重量:90kg程度(バッテリー含む)
  • 最大積載量:100kg
  • 最大速度:6km/時
  • バッテリー:24V 36AH
  • エンコーダ分解能:0.11mm
  • モータ:DC24V200Wx2
  • モータドライバ:電流制御PWMドライバ
  • コマンド:電圧指令、速度指令、位置読み出し
  • インターフェース:LAN (socket)
  • 車輪材質:鉄+ゴム
  • 積載用フレーム:MISUMIアルミフレーム HFS6
  • 耐環境性能:防塵防滴
  • 動作環境温度:0℃〜40℃
  • 湿度:結露しないこと

機器構成

  • 電動台車本体
  • 制御プログラム(ソースコード付)
  • ユーザーマニュアル

参考資料


お問い合わせ

価格,見積もり等の詳細については弊社までご連絡下さい。ご相談、お問合せはこちらです。


バナースペース

サスティナブル ロボティクス

〒225-0024
神奈川県横浜市青葉区市ヶ尾町508-19-A3

TEL 045-507-6015
FAX 050-3737-6376

大岡山ラボラトリー
〒152-0013
東京都目黒区南3-11-18 M-2 Bldg 1階