ロボットシステムの提案と開発

高精度なマスター＆スレーブ･ポジショニング
リモートヘッド ZiZAI-2

パンチルト雲台＋高精度エンコーダ内蔵手動雲台
離れた場所から まるで直接操作しているような動作を実現

リモートヘッドZiZAI-2は、FLIR MCS社製パンチルト電動雲台と、高精度エンコーダを内蔵した手動雲台を組み合わせることにより、パンチルト雲台に搭載したカメラ等を、離れた場所から、あたかも直接操作しているかのように動かせるシステムです。
電動雲台の上には、カメラ、ビデオ、プロジェクタ、アンテナ、計測器など用途に合わせて搭載可能。また、動作にPCは必要ないためコンパクトなシステムです。
データ雲台単体で使用することも可能で、取得した内蔵エンコーダのデータを自由に使っていただくことができます。リモートでのビデオ･カメラ画像取得や、VR空間内でのビジュアル提示･取得、マン−マシン・インタラクションの研究など、幅広くご利用いただけます。

特徴

• 高精度なマスター＆スレーブ･ポジショニング
• FLIR MCS社製パンチルトユニットEシリーズの高速･高精度な動作
  （PTU-E46-17:分解能0.013°, 速度300°/sec, ぺイロード2.5kg）
  （PTU-D48E：分解能0.006°, 速度100°/sec(P) 50°/sec(T), ペイロード4.5kg(トップマウント))
• PTU-E46, PTU-D48E, PTU-D100E, PTU-D300Eと組合せ可
• 高分解能エンコーダ内蔵のデータ雲台（分解能0.006°以下）
• 遅れのないリアルタイム動作（50Hzサンプリング）
• イーサネットによる長距離遠隔操作
• カメラ･プロジェクタ・アンテナ・計測器等、高いペイロードの自由度
• 動作にPCは必要ないため、コンパクトなシステム

操作側　データ雲台

パンチルト電動雲台 PTU-E46

制御ボックス

ZiZAIシステム構成図（PTU-E46使用の場合）

システム仕様

• システム構成　　パンチルト電動雲台、データ雲台、制御ボックス
  
• パンチルト部：FLIR MCS社製PTUシリーズ
  　　PTU-E46-17:分解能0.013°, 速度300°/sec, ぺイロード2.5kg
  　　PTU-D48E　：分解能 Pan 0.006° Tilt 0.003°
  　　　　　　　　 　速度 Pan 100°/sec Tilt 50°/sec(T)
  　　　　　　　　 　ペイロード4.5kg(トップマウント)
  ※ パンチルト雲台については、パンチルトユニットのページをご覧ください。
• データ雲台：分解能　パン･チルト0.006°以下
• 制御周期：50Hz
  

動画

• リモートヘッドZiZAI 動画ファイル　(18MB MP4)

参考資料

• リモートヘッドZiZAI-2 カタログ
• PTU-E46 製品カタログ(日本語)
• PTU-D48E 製品カタログ(日本語）
• パンチルト雲台 PTUモデル スペック比較表
• パンチルト雲台 PTUモデル カタログ

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